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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]模块智能化钻进式井壁取芯器-CN200920109975.2无效
发明人：陈为民;刘中敏;刘志仁 -专利权人：北京华能通达能源科技有限公司;南阳市天达同兴石油技术有限公司;北京捷威思特科技有限公司
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：一种模块智能化钻进式井壁取芯器，其自上而下依次由马笼头、电子节、压力平衡节、液压节、机械节连接而成，其中，液压节内装有钻进缸，机械节包括机械节外壳、主推靠臂、储芯筒，主推靠臂固定在机械节外壳上端，储芯筒固定在机械节外壳下端，所述液压节和机械节之间用快接套连接。由于液压节和机械节设计成两个独立的短节，下井时两者之间用快接套快速连接，因而便于现场的安装、维修和运输。
模块智能化钻进井壁取芯器

[发明专利]一种水下清淤机器人机械臂连杆机构-CN201910623087.0在审
发明人：郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;柯利佳 -专利权人：广西万鑫源环境科技工程有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，包括第一节机械臂外壳、第二节机械臂外壳、摄像头、连接轴、第一节机械臂主轴、第一节活动轴、第二节机械臂主轴、第二活动轴、电动伸缩杆、控制器，第一节机械臂外壳顶部右端设有控制器，第一节机械臂外壳上方左端设有第二节机械臂外壳，第二节机械臂外壳顶部设有摄像头，第二节机械臂外壳右端设有连接轴，第二节机械臂外壳内设有第二活动轴，第二活动轴右端设有第二节机械臂主轴，电动伸缩杆设在第二节机械臂主轴和第一节机械臂主轴上
机械臂外壳机械臂活动轴控制器电动伸缩杆机械臂连杆清淤机器人摄像头连接轴过程操作水下作业远程观看左端编程

[实用新型]一种水下清淤机器人机械臂连杆机构-CN201921078659.3有效
发明人：郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;柯利佳 -专利权人：广西万鑫源环境科技工程有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，包括第一节机械臂外壳、第二节机械臂外壳、摄像头、连接轴、第一节机械臂主轴、第一节活动轴、第二节机械臂主轴、第二活动轴、电动伸缩杆、控制器，第一节机械臂外壳顶部右端设有控制器，第一节机械臂外壳上方左端设有第二节机械臂外壳，第二节机械臂外壳顶部设有摄像头，第二节机械臂外壳右端设有连接轴，第二节机械臂外壳内设有第二活动轴，第二活动轴右端设有第二节机械臂主轴，电动伸缩杆设在第二节机械臂主轴和第一节机械臂主轴上
一种水下清淤机器人机械连杆机构

[发明专利]一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构-CN201811573640.6在审
发明人：杜林宝;胡鑫;胡娜;刘涛;张丽萍;明平良 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。
机械臂多关节机械臂狭窄空间作业支承板上表面销轴铰接异物堆芯销轴抓取复杂空间全面覆盖异物清除抓取工具

[实用新型]一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构-CN201822159789.1有效
发明人：杜林宝;胡鑫;胡娜;刘涛;张丽萍;明平良 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。
机械臂支承板上表面销轴铰接异物堆芯销轴抓取多关节机械臂狭窄空间作业本实用新型复杂空间全面覆盖异物清除抓取工具

[实用新型]大颗粒钻进式井壁取芯器-CN201120569459.5有效
发明人：陈为民;刘中敏 -专利权人：北京捷威思特科技有限公司;北京华能通达能源科技有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大颗粒钻进式井壁取芯器，它自上而下依次由马笼头、电子节、平衡节、液压节、机械节连接而成，其中，液压节内装有钻进缸，机械节包括机械节外壳、主推靠臂、储芯筒，主推靠臂固定在机械节外壳的上端，储芯筒固定在机械节外壳的下端，其特征在于：所述液压节和机械节之间用液压快速接头连接；液压节和平衡节之间由带有单向阀的快速接头连接。由于液压节和机械节设计成两个独立的短节，下井时两者之间用快接套快速连接，因而便于现场的安装、维修和运输。
颗粒钻进井壁取芯器

[实用新型]一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置-CN201821592173.7有效
发明人：王汉熙;李桐;黄鑫;何仲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械臂的多功能场所屏幕自动拼接装置，包括液压系统、与液压系统连接的液压缸、立柱、固定杆、机械节臂、显示屏安装箱、显示屏、连接件，所述立柱与液压缸的活塞端连接，该立柱上设有上下布置的两个连接件，每个连接件连接有一个固定杆，所述机械节臂设有四组，每两组机械节臂为一对，两对机械节臂对称的布置在固定杆的两侧，同一侧的一对机械节臂分别与一个连接件连接，每组机械节臂包括依次铰接的第一机械节臂、第二机械节臂和第三机械节臂，所述第一机械节臂与连接件铰接，每个机械臂节都设有一个驱动装置。
机械节连接件固定杆机械臂立柱自动拼接装置液压系统液压缸铰接本实用新型显示屏安装驱动装置上下布置屏幕活塞端两组显示屏对称

[实用新型]一种机械腿收纳结构及收缩式机械腿-CN202020276736.2有效
发明人：包泽仁;谢为雄;赖炜亮;宋绍鹏;吴灿宏 -专利权人：广州震高压铸机有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械腿收纳结构，包括收缩式机械腿及收容体，收缩式机械腿包括基节机构、第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构，基节机构转动安装于收容体，第一腿节机构与基节机构连接，第二腿节机构与第一腿节机构转动连接，胫节机构转动安装于第二腿节机构，第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构相对收容体转动使第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构收缩并收容于收容体，通过上述设计，机械腿收纳结构在收缩形式下将无用的机械腿收缩至收容体内大大减少机械腿的占地面积，解决多足机器人在断电时机械腿占地面积大浪费空间资源的问题，并且由于收缩式机械腿收容体内空间紧凑而不容易产生断电后腿结构的二次运动。
一种机械收纳结构收缩

[实用新型]一种机械手臂-CN201720602214.5有效
发明人：崔跃利;杨本全;陈源;袁杰;沈炎;张鑫辉 -专利权人：台州学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂，属于机器人领域。本实用新型的机械手臂包括基座、机械臂和机械爪，所述机械臂从下至上依次包括第一轴关节、机械臂第一节、机械臂第二节、第二轴关节、机械臂第三节、第三轴关节、机械臂第四节、第四轴关节、机械臂第五节、第五轴关节、机械臂第六节和第六轴关节，所述机械臂的下端的机械臂第一节通过第一轴关节连接基座，所述机械臂的上端的机械臂第六节通过第六轴关节连接机械爪。本实用新型的机械手臂结构简单，能够在6个自由度上进行三维旋转，抓取准确快速。
一种机械手臂

[实用新型]一种固定式搬运机械臂-CN201620132298.6有效
发明人：张嘉强 -专利权人：张嘉强
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式搬运机械臂，包括底座、固定铆钉、主立架、横臂、滑槽、拉力臂、一节机械臂、二节机械臂、三节机械臂、机械手、挂钩、电动机、控制单元、操控杆、控制按钮和控制线，所述底座的四周设置有固定铆钉，且固定铆钉将主立架固定在底座上，所述主立架上端设置有横臂，且横臂通过拉力臂与主立架固定连接，所述横臂下端设置有滑槽，且一节机械臂在滑槽的内部滑动，所述一节机械臂下侧安装有二节机械臂和三节机械臂，且三节机械臂下侧安装有机械手该固定式搬运机械臂设置有三节机械臂，可以伸长缩短方便灵活，还设置有机械手和挂钩，可搬运多种物品，挂钩可拆卸不影响机械手的使用，工作效率高，应用范围广。
一种固定搬运机械

[发明专利]链节-CN201510355096.8有效
发明人：格里戈里·扎伊采夫;乔斯·鲁道夫·鲁伊斯;罗德·D·瓦尔特曼;布赖恩·艾伦·伯德特;华金·F·卢纳 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种链节。一种包括链节的设备，其中链节中的每个包括链节对链节的机械接口和链节对链节的电气接口，其中链节包括电路系统链节和电池链节，其中电路系统链节经由至少一对链节对链节的机械接口机械地耦接到电池链节，并且其中电路系统链节经由至少一对链节对链节的电气接口电气地耦接到电池链节
链节

[实用新型]一种单双节机械手通用驱动装置-CN201921117242.3有效
发明人：许海军;晏金龙 -专利权人：深圳超群机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单双节机械手通用驱动装置，包括单节机械手、双节机械手、主臂马达、副臂马达、伺服电机、单双节机械手通用前后臂、单双节机械手通用横走形、通用基座和通用电箱，所述单双节机械手通用横走形设于所述通用基座的顶部，所述单双节机械手通用横走形的顶部转动连接有伺服电机，所述伺服电机与单双节机械手通用横走形之间传动连接有走形拖链，所述单双节机械手通用前后臂的内部设有前后臂导轨，前后臂导轨的两端均设有前后臂皮带轮，所述单双节机械手通用前后臂的一侧设有主臂马达和副臂马达本实用新型只需要更换上下臂，即可保持原有的机械手功能，相对与更换新机械手来说，成本可节约一半以上。
一种单双节机械手通用驱动装置

[实用新型]一种抓圆形物体机械手装置-CN201621167024.7有效
发明人：王子轩;吴涛;李文庭 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓圆形物体机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括液压装置、拉伸式触手、机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、拉伸式触手顶部、拉伸式触手底盘、拉伸中臂、拉伸臂、拉伸圆形吸盘、触手底部吸盘、上部机械节、中部机械节、下部机械节、机械节圆形吸盘；液压装置四周连接四只机械手，四只机械手分别由上、中、下三节机械节构成，其中中部机械节上嵌有机械节圆形吸盘；液压装置底部装有拉伸式触手，其由拉伸中臂和拉伸臂构成，拉伸臂底部嵌有拉伸圆形吸盘，触手底部吸盘嵌入拉伸触手底部本实用新型自动化程度高、易使用、方便维修，机械节和吸盘可以随时更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中。
一种圆形物体机械手装置

[实用新型]一种可装配在机械甩棍尾端的手电-CN202121609226.3有效
发明人：侯建新;侯细保 -专利权人：江苏吉安警用器材制造有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可装配在机械甩棍尾端的手电，包括头节组件，所述头节组件包括旋钮，所述旋钮上端设置有头盖，旋钮下端设置有挡圈，挡圈下端设置有头节体，所述头节组件下端连接有筒身组件，所述筒身组件包括电池筒，电池筒顶端与头节组件上的头节体连接，电池筒底端设置有负极弹簧，所述电池筒外表面设置有机械甩棍连接节，机械甩棍连接节外表面两侧对称设置有腰形槽，所述电池筒与机械甩棍连接节上的腰形槽相对应位置设置有螺丝，所述电池筒与机械甩棍连接节之间设置有伸缩弹簧，机械甩棍连接节底端面设置有若干个螺孔，本实用新型结构简单，安装方便，既可以通过无头螺丝固定在机械甩棍上，也可以单独使用，对机械甩棍原有的伸缩功能无影响。
一种装配机械尾端手电

[发明专利]一种可钻取井下指定方位岩心的取心仪-CN202010737790.7有效
发明人：田志宾;陈鸣;魏赞庆;冯永仁;刘铁民;褚晓冬;姜勇;孙殿强;张爱军;杨杰 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种可钻取井下指定方位岩心的取心仪，取心仪包括依次相连的电子短节、支撑臂短节、旋转短节、液压控制短节、机械短节和储心筒短节，所述机械短节设置为完成推靠、取心、折心以及岩心长度测量作业；所述储心筒短节设置为储存所取岩心；所述电子短节设置为与地面控制系统进行通讯，并识别井下所取岩心方位；所述旋转短节设置为转动机械短节到指定方位进行旋转取心；所述液压控制短节为所述旋转短节和所述机械短节提供动力；所述支撑臂短节设置为固定取心仪的位置
一种可钻取井下指定方位岩心心仪

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